飞凡r7有增程式的吗

有的，

飞凡R7搭载了PREMIUM 4D成像雷达、800万像素摄像头以及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，全车感知硬件达到了33个。不管是感知元器件的数量还是性能，飞凡R7都达到了目前行业内最顶尖的水平。

苏35战斗机即将装备的R37M空对空导弹有什么特点

R-37M空空导弹，是R-37空空导弹的最新的改进型。想要了解R-37M，就需要先了解R-37空空导弹。

R-37空空导弹，北约代号：AA-13 ；由苏/俄三角旗导弹设计局于80年代开发的一款先进远程空空导弹。外形与R-33(AA-9)“阿摩司”有些相似，尺寸也差不多，二者之间显然有一定的继承关系。

该型空空导弹，弹长约为4.1米， 弹径约0.4米；采用常规气动布局，弹翼的位置相对于R—33而言比较靠前，其平面形状为前缘后掠角很大的扁梯形，尾翼为4片呈 X型配置的矩形翼；制导方式：主动雷达制导；射程：300千米以上；主要用于远程攻击情报、侦察和监视平台，以及信息战/电子战平台。

R-37M在R-37的基础上：

（一），缩小了体积。R-37空空导弹，弹长4.2米，重量超过500公斤，堪称空空导弹中的“巨无霸”，只能由米格-31重型截击机携带。R-37M在R-37的基础上适当缩小了体积，苏-35也可以挂载4枚。

（二），换装了更先进的电子设备。R-37M采用新型数字信号处理器，拥有大容量/高速存储器，这意味着导弹的“大脑”思考工作速度快、反应机敏，且具备更强的抗电子干扰能力。

（三）升级了导弹导引头。R-37采用的导引头是玛瑙设计局的9B-1388主动导引头，能在40公里外攻击5平方米大小的目标。

升级后的R-37M，其制导离轴角超过±60°，可以跟踪、锁定以8G过载高机动的战斗机目标；并可攻击速度范围在50~1200米/秒，RCS雷达反射截面积在0.05平方米以上的目标；而对5平方米RCS的典型目标，导引头最大锁定距离超过70千米。

俄罗斯公开信息更多的是RVV-BD远程空空导弹，这种导弹也可以看做是俄罗斯自用版R-37M导弹的出口改型。目前来看，R-37M导弹已经可以在米格-31和苏-57上挂载，苏-35S也即将具备使用这种导弹的能力，可以说符合俄罗斯战术导弹集团公司确定的“新型空空导弹可以在任何米格或苏霍伊战斗机上使用”的通用化发展思路。由于R-37M导弹的信息较少，本文主要以RVV-BD导弹的一些技术指标来叙述。

▲RVV-BD空空导弹展示

▲俄罗斯早期公布的PAK-FA战斗机配属武器宣传图，此时的空空导弹中还没有列入R-37M

2011年，俄罗斯就在莫斯科航展上展示了新一代远程空空导弹RVV-BD，根据当时的说法这种导弹是俄罗斯为PAK-FA（苏-57）研制的一些列新型空空导弹中的最后一个型号。以此，RVV-MD、RVV-SD和RVV-BD（俄文代号：РВВ-МД、РВВ-СД、РВВ-БД）将形成替代“R-73、R-77、R-37/33”覆盖近程、中程、远程射程范围的全新空空导弹序列。

▲米格-31战机使用的R-33远程空空导弹

实际上，R-37M也好，RVV-BD也罢，总体上看都还是在苏联80年代技术的基础上，以俄罗斯现有的能力进行的现代化开发版本（也可以看做是老项目暂停后的继续开发）。1981-1982年，R-33远程空空导弹经过十年左右的规划、设计、开发和测试终于作为米格-31战机的机载武器一部分投入现役，而其后继型号R-37导弹也就提上了日程，1989年R-37原型弹进行首次飞行测试，1992年公开展示，1994年在测试中命中300公里外目标，1998年因俄罗斯开发经费短缺项目被迫中止。R-37M作为R-37的俄罗斯国产化配件改进型导弹，在2000年以后重新投入资金开发，2014年通过了俄军方的测试评估，一开始只能在米格-31上搭载使用。

▲米格-31战机挂载的R-333远程导弹尾喷口

据俄罗斯消息报报道称，俄罗斯苏-35战机即将开始装备R-37M空空导弹。这是一款速度快、射程远且具备智能跟踪系统的导弹，俄罗斯最开始研制它的目的在于打击对方预警机。苏-35战机号称是四代机中最强大的，在配备R-37M空空导弹情况下就是如虎添翼。

实际上，现在的R-37M空空导弹是此前R-37远程空空导弹的改进版，在射程和速度上都提升了不少。从已经公开资料来看，R-37M导弹的最大速度能够达到6马赫，而当前防空导弹的平均速度才不过4马赫左右，不得不说，这又是俄罗斯一款高超音速武器。可怕之处在于，该导弹不仅速度快，而且射程远，据说有200多公里。另外有说法称该导弹实际能够打到300公里，不过这尚未得到证实。速度高同时射程远，简直不要太完美。

预警机在现代空战中承担着指挥中枢的任务，对于赢得空中优势，夺取胜利具有重要意义。所以如果可以在开战初级阶段打掉对方的预警机，将会大大有利于己方。而且预警机的体格比较笨拙，行动不便，根本无法有效躲避导弹。但是，预警机往往在整个战斗编队的中后位置，它的周围全部是战斗机保护。因此，派遣战斗机直接去击落它的可能性不大。所以，高超音速导弹就派上用场了。

最后，俄罗斯的R-37M导弹还具备抗电子干扰能力，能够轻易突破对方防线，直接奔主要目标而去。这对预警机来说，就是魔鬼一般的存在。

R-37M有俄罗斯著名的空空导弹生产商-三角旗设计局研制，源于最初的远程空空导弹P-33。

20世纪70年代初，三角旗设计局开始研制P-33远距导弹，主要是为了对抗美国F-14A战斗机及其装备的AIM-54A“不死鸟”空空导弹。导弹为正常气动外形，1980年开始装备米格-31飞机，北约集团编号AA-9 Amos“阿莫斯”。导弹长4.15米，弹径0.38米，翼展0.9米，最大速度M4.5，战斗部重47公斤，最大射程120公里。

之后，又发展了改进型РВВ-БД（P-37），北约集团编号AA-13 Arrow“箭”。导弹长4.2米，弹径0.38米，起飞重量600公斤，战斗部重60公斤，射程300公里。这型导弹可以摧毁飞行在25-50米到26000-28000米高度，速度在M3.5，与载机高度相差±10000米的目标，可以同时攻击处在不同高度和距离位置的4个目标。该型导弹1989年装备部队，载机有米格-31、苏-27和苏-35。

P-37M的研制工作始于2000年代末。最初，计划仅装备米格-31截击机，之后研制完成后新的导弹可以装备苏-30、苏-35等第四代歼击机以及第五代歼击机苏-57。该型导弹长4.06米，直径0.38米，翼展0.72米，全重510公斤-战斗部60公斤，最大飞行速度M6，最大射程300公里，导弹最大过载8g，使用高度15-25000米。

该型导弹不仅能攻击作战飞机，还能够攻击预警机和巡航导弹。它的高超声速飞行能力使其可在2~3分钟内命中最大射程内的目标。导弹在大部分飞行段使用基于高精度激光陀螺仪的惯性制导系统。如果目标突然改变方向，载机可以通过无线电重新实施瞄准。

导弹配备了主动雷达和复合接触引信。在获得目标坐标后，导弹按惯性导航指引飞行目标，因此，该弹在弹载导引头开机前将“保持沉默”。接近目标时，弹载主动雷达制导头开机，此时敌机虽然可以探测到弹载雷达的辐射信号，开启告警，但敌机飞行员却只有一秒钟的时间能用于规避机动，但在这么短的距离内对高超音速导弹作出反应并规避是非常困难的。在飞行的最后一段，导弹将加速到6马赫的高超音速。它的导引头获得了先进的高科技“大脑”，配备了一个新型微型数字信号处理器，具有大容量内存和更高的运算速度。导引头不受敌方电子战干扰的影响。而敌机即使机动也无法摆脱，R-37M可以打击机动过载高达8 G的目标，也就是说，美国的F-22也无法逃脱。

主要有两个特点，首先，射程远。R37M空空导弹是当今世界射程最远的超视距空对空武器，该导弹的最大射程超过300公里，远超世界其他各国装备的超视距远程空战武器，相比之下，美国AIM-120D、欧洲的“流星”以及中国的霹雳-15远程空空导弹，最大射程分别只有180公里、150公里和200公里，俄罗斯的R73M空空导弹攻击距离远的特点显而易见。

而之所以R37M空空导弹有着近300公里的最大射程，很大程度是因为R37M空空导弹在设计初期，该导弹的攻击目标是那些处于战场边缘的高价值目标，尤其是加油机、电子指挥机、预警机等相关特种飞机，在敌方飞机防御圈之外，优先发动打击，一旦命中，这种大胆的价值是非常大的。因此，利于战机在超视距外发动攻击的射程指标才成为R37M空空导弹最重视的发展方向。

其次，难以反制，命中率高。R37M空空导弹最大飞行速度6马赫，导弹巡航速度2至3马赫，5秒钟就可飞行10公里，如此高的速度加上0.1至0.4㎡的雷达RCS值，目标战机能用雷达观察到R37M空空导弹的时间理论上只有大概10至15秒左右。

而且，值得注意，R37M空空导弹在95%以上的高超音速飞行过程中都在以惯性飞行，而空空导弹在惯性飞行的时候，一般是很难触发现代战机的空空导弹预警装置的。也就是说，除非目标战机上的飞行员时刻观察雷达屏幕，否则，稍有留神，等R37M空空导弹开启主动红外制导末端锁定战机时，飞行员可能只剩下1到2秒的反应时间甚至更短。此外，R37M空空导弹还安装有对导弹抗干扰性能和隐蔽能力有大幅提升新型数字信号处理器，这亦极大的提升了导弹的命中概率。

想象一下，当飞行员警戒的看着4周，并将战机的安全交给空空导弹来袭预警系统，突然战机警报大作，一枚最大速度6马赫，过载机动高达几十G，弹头装药量重达60公斤的空空导弹向飞行员座机飞来，而飞行员的此时反应时间只有几秒钟。懵逼？怕不是恐惧和绝望。